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智能探测与防撞系统是针对轨道线路异物侵限的业务场景而研制的车载式智能监测系统，实现对列车运行环境主动防护功能。系统采用视觉及雷达设备综合感知信号灯、轨道线、道岔等环境信息，自动探测在车辆前方同向及反向行驶或静止的其它车辆、侵入轨道的行人、遗落在轨道上的设备、广告牌或其他影响列车正常行驶的障碍物。系统对所探测到的障碍物目标进行坐标标定，并与本车轨行区域进行比对，对列车行进造成影响的目标，系统对其自动进行危险等级判定，并根据危险等级进行相应的预警提示，同时输出合理的控车指令或建议，辅助司机或者无人驾驶系统进行相应的减速或制动操作。 系统通过智能算法对列车前向轨道环境进行实时监测，可实现本车自主防撞预警，加强列车安全防护水平。